Equipo de la PUCP lidera la categoría Logistics Picking mediante la programación y teleoperación de un robot humanoide en pruebas de alta precisión.
El equipo NonHuman, integrado por estudiantes y egresados de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), obtuvo el primer lugar en la categoría Logistics Picking durante la competencia mundial de robótica WCD, celebrada en Viena. El logro se consolidó en el marco de la prestigiosa conferencia internacional ICRA, donde la delegación peruana destacó como la única representante de Latinoamérica en superar los rigurosos filtros de preselección iniciados el año anterior.
Tras recibir la confirmación de su clasificación en marzo, el grupo desarrolló contrarreloj un software avanzado de teleoperación remota asistido por Inteligencia Artificial (IA) para controlar un robot humanoide Unitree G1, proporcionado por la empresa Glexco Robotics. El certamen internacional enfocó su evaluación exclusivamente en la capacidad de los equipos para programar y dotar de autonomía y estabilidad a la máquina, prescindiendo del diseño del hardware.
Desarrollo de software y precisión en entorno simulado
La prueba consistió en ejecutar tareas logísticas complejas de manipulación de objetos en un tiempo límite de diez minutos. Para cumplir las exigencias de la categoría, el equipo diseñó un sistema de teleoperación de cuerpo completo basado en visores de realidad virtual que replicaban de forma exacta los movimientos de un operador humano.
El algoritmo de IA implementado resultó crítico para estabilizar al robot en tiempo real, permitiéndole colocarse en cuclillas para recoger insumos de los estantes inferiores y trasladarlos a zonas de despacho sin perder el equilibrio. El sistema de puntuación del torneo internacional premió la precisión milimétrica en la sujeción de objetos y aplicó penalizaciones severas ante cualquier caída de material, validando la solidez de la programación peruana frente a competidores globales.
Superación de brechas de financiamiento e infraestructura
El triunfo de la delegación expone el potencial técnico local frente a las marcadas asimetrías de infraestructura que separan a la región de las potencias tecnológicas de Asia y Norteamérica, donde los laboratorios universitarios disponen de múltiples unidades de prueba.
La participación en el certamen requirió articular una estrategia de financiamiento mixto, la cual incluyó el soporte económico de la PUCP, el auspicio logístico y cobertura de pasajes por parte de la empresa Glexco, y aportes complementarios de capital privado de origen chino. Los desarrolladores destacaron que el campeonato demuestra la viabilidad técnica de implementar ingeniería de vanguardia en el territorio nacional, sentando un precedente clave para la atracción de inversión en investigación y desarrollo.
Proyección industrial y automatización autónoma
Las aplicaciones del software diseñado por NonHuman apuntan al sector productivo, con especial énfasis en la automatización de tareas agroindustriales altamente repetitivas o de riesgo, tales como el empaquetado de productos agrícolas que actualmente afrontan escasez de mano de obra.
En paralelo al galardón obtenido en Viena, el equipo de investigación avanza en el desarrollo de dos brazos robóticos comerciales orientados a lograr la autonomía total del sistema de picking sin intervención humana. La escuadra multidisciplinaria responsable del proyecto está compuesta por los especialistas Leonardo Pérez Nestares (Matemáticas), Aniella Ubillús Peña, Brik Meza Pinedo y Mitshell Ramos Quispe (Ingeniería Mecatrónica), junto a los ingenieros colaboradores Raul Bastidas Artica y Aryan Mangla.
Acerca del autor
