Su cámara integrada identifica la madurez del pimiento.
Un grupo de estudiantes de la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la PUCP ha presentado el prototipo de Pepperbot, un innovador sistema autónomo diseñado para cosechar pimientos morrones directamente del campo, eliminando la necesidad de intervención humana.
El desarrollo de este robot peruano surge como una solución a la creciente escasez de mano de obra en el sector agrícola, especialmente en zonas rurales donde cada vez menos personas optan por trabajos de campo. El proyecto, que tardó alrededor de cuatro meses en ejecutarse, se inició con la planificación de los sistemas mecánicos y electrónicos para permitir la recolección automática de pimientos según su grado de madurez.
¿Cómo funciona Pepperbot?
Pepperbot está equipado con un sistema de detección avanzado que, mediante cámaras integradas, reconoce los pimientos listos para cosechar. Una vez que el fruto es identificado, el robot lo corta cuidadosamente y lo deposita en un contenedor. Actualmente, el dispositivo realiza cada cosecha en un promedio de 25 segundos, aunque sus desarrolladores buscan optimizar este tiempo a 15 segundos.
El prototipo ya fue validado en un entorno controlado, donde simuló una cosecha real. Allí, Pepperbot logró cortar los tallos con éxito y almacenar los pimientos en su compartimento.
Futuro y Potencial
«El siguiente paso es mejorar el sistema de visión para lograr una precisión exacta y reducir aún más el tiempo de recolección», explicó Nicolás Rivera Gonzales, estudiante de noveno ciclo de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP y parte del equipo desarrollador.
El dispositivo fue presentado en XPOSTEM, la feria de innovación tecnológica de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Pepperbot se perfila como una alternativa eficiente frente a los desafíos de automatización en el sector agrícola peruano, con un considerable potencial para ser implementado en campos de cultivo reales.