Un grupo de estudiantes de la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la PUCP ha desarrollado un innovador sistema de teleoperación robótica para manipular explosivos en entornos peligrosos, como la minería subterránea. El prototipo, un brazo robótico con retroalimentación háptica, tiene como objetivo proteger la vida de los trabajadores.
El proyecto nació en el curso de Diseño Mecatrónico, donde los alumnos se propusieron resolver un problema real de la industria: la exposición de los mineros a materiales peligrosos y ambientes tóxicos. «La minería subterránea es un entorno hostil, lleno de gases nocivos, y queríamos ofrecer una solución segura», explicó Adrián Plasencia Gutiérrez, uno de los estudiantes del equipo. «Por eso diseñamos este sistema, que permite operar explosivos sin exponer directamente al trabajador».
Tecnología y funcionamiento
El sistema consta de un modelo XARM 6, una réplica del brazo robótico que permite la manipulación a distancia con un gripper personalizado. Además, incorpora una interfaz háptica, que le da al usuario una sensación táctil del entorno, lo que le permite evaluar el nivel de sujeción del explosivo y mejorar la precisión del agarre.
El prototipo se encuentra en fase de prueba tras 16 semanas de trabajo intenso. Hasta el momento, ha logrado manipular cartuchos de dinamita de manera segura en un entorno controlado con una estación de voladura simulada.
Entre los principales beneficios que se esperan del sistema, están la reducción del 100% de la exposición directa a materiales peligrosos, una disminución del 60% en el tiempo de trabajo y la reducción del 80% en los errores humanos.
«El siguiente paso será reforzar el sistema de teleoperación, haciéndolo más robusto y adaptable a las condiciones reales del campo minero», agregó el joven investigador.
Futuro del proyecto
El dispositivo fue presentado en XPOSTEM, una feria de innovación tecnológica de la PUCP. El equipo confía en que la tecnología pueda adaptarse a otras industrias que requieran manipular objetos en entornos peligrosos. Gracias a su precisión, diseño compacto y ergonómico, el sistema se proyecta como una solución de alta viabilidad técnica y con un gran potencial comercial.
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